先安装客户端
sudo apt-get install vpnc
然后创建配置文件，建立一个/etc/myvpnc.conf，myvnpc名字随意，内容如下。
IPSec gateway your.vpnserver.com IPSec ID YourCOMPANY IPSec secret *** Xauth username username Xauth password *** NAT Traversal Mode cisco-udp
然后保存。
运行vpnc myvpnc进行连接，myvpnc就是你要进行vpn连接的配置文件名，不需要后缀。
#vpnc myvpnc VPNC started in background (pid: 11370)...
如果你需要断开，就用如下命令。
#vpnc-disconnect Terminating vpnc daemon (pid: 11370)
参考链接：
https://chase-seibert.github.io/blog/2011/03/18/ubuntu-cisco-vpn-from-the-command-line.html
https://askubuntu.com/questions/488435/cisco-vpn-configuration-steps